apt-get でいくつかのリポジトリに対してエラーが出ていたので確認したところ、 ddebs.ubuntu.com の GPG キーの公開鍵が更新されている模様。以下のコマンドで更新できる。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C8CAB6595FDFF622